Haarats

Väike ja suur haarats metsatöödeks

Haarats on seade, mille abil esemeid haaratakse, hoitakse kinni ja/või vabastatakse. Haaratsid on tihti tööstusrobotite lõpplüliks.

Metsanduses, ehituses ning paljudes teistes tööstusvaldkondades on haarats hüdrauliliselt juhitav seade, mida kasutatakse palkide või teiste kehade tõstmiseks ja liigutamiseks.

Haaratsi hoidejõu valem

$F_{g}n\mu =mg{k}_{varu}\frac{}{}$, kus

• F_g - sõrme survejõud
• n – sõrmede arv
• μ - hõõrdetegur
• m - teisaldatav mass
• g - raskuskiirendus
• k_varu - varutegur ohutuse tagamiseks (2…3)

Arvestada tuleb kindlasti ka mehhanismi (näiteks tööstusroboti), mille külge on haarats kinnitatud, kiirendust.