Lehekülje Haarats lähteteksti vaatamine

[[Fail:Väike ja suur haarats metsatöödeks.jpg|pisi|Väike ja suur haarats metsatöödeks]]
'''Haarats''' on [[seade]], mille abil esemeid haaratakse, hoitakse kinni ja/või vabastatakse. Haaratsid on tihti [[tööstusrobot]]ite [[lõpplüli]]ks.

[[Metsandus|Metsanduses]], [[Ehitamine|ehituses]] ning paljudes teistes tööstusvaldkondades on haarats [[Hüdraulika|hüdrauliliselt]] juhitav seade, mida kasutatakse palkide või teiste kehade tõstmiseks ja liigutamiseks.

==Haaratsi hoidejõu valem==

<math>F_{g} n \mu =mgk_{varu} \frac{}{}</math>, kus

*F<sub>g</sub> - [[sõrm]]e [[survejõud]]
*n – sõrmede arv
*μ - [[hõõrdetegur]]
*m - teisaldatav [[mass]]
*g - [[raskuskiirendus]]
*k<sub>varu</sub> -  [[varutegur]] ohutuse tagamiseks (2…3)

Arvestada tuleb kindlasti ka mehhanismi (näiteks tööstusroboti), mille külge on haarats kinnitatud, kiirendust.

[[Kategooria:Mehhanismide ja masinate osad]]
[[Kategooria:Tööriistad]]
[[Kategooria:Metsaraie]]